橡膠電子拉力機是一種用于測試橡膠、彈性體及相關(guān)產(chǎn)品力學性能的精密設(shè)備。其系統(tǒng)組成通常包括以下幾個核心部分，各部分協(xié)同工作以實現(xiàn)精準的拉伸、壓縮、剝離等試驗功能：

　　一、橡膠電子拉力機機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

　　功能概述

　　提供穩(wěn)定的負載承載平臺和運動導向裝置，確保試樣受力均勻且符合標準要求。

　　1.主機框架：采用高強度鑄鐵或焊接鋼結(jié)構(gòu)，保證剛性與抗變形能力（如門式、單臂式等設(shè)計）。

　　2.傳動機構(gòu)：伺服電機+滾珠絲杠副驅(qū)動，實現(xiàn)橫梁位移的精確控制；部分高*機型配備雙螺母消隙結(jié)構(gòu)減少空行程誤差。

　　3.夾具裝置：模塊化設(shè)計的氣動/手動楔形夾具、纏繞式夾具或液壓夾緊系統(tǒng)，適配不同形狀試樣（啞鈴型、環(huán)形、片狀等）。特殊材質(zhì)涂層防止打滑并保護試樣表面。

　　4.防護罩與安全開關(guān)：透明亞克力防護門聯(lián)動急停按鈕，防止誤操作時人員接觸移動部件。

　　二、橡膠電子拉力機測量與傳感系統(tǒng)

　　關(guān)鍵技術(shù)指標

　　實時采集力值、變形量等參數(shù)，是數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)源頭。

　　1.負荷傳感器：輪輻式/柱式應(yīng)變片型傳感器，配合多通道放大器提升信噪比；支持動態(tài)補償溫度漂移。

　　2.位移編碼器：光柵尺或磁柵尺反饋系統(tǒng)，分辨率高達μm級；雙向測距模式消除機械間隙影響。

　　3.引伸計選配：接觸式（刀口型）或非接觸式（激光三角測距）兩種方案，滿足大變形材料測試需求（如橡膠可延伸至500%以上）。

　　4.信號調(diào)理模塊：AD轉(zhuǎn)換器將模擬信號數(shù)字化，采樣率≥1kHz以保證高速測試下的波形保真度。

　　三、橡膠電子拉力機控制與驅(qū)動系統(tǒng)

　　智能中樞角色

　　1.基于PC或嵌入式控制器實現(xiàn)自動化流程管理。

　　-工業(yè)級控制器：內(nèi)置PID閉環(huán)算法，支持位置/速度/力三種模式切換；預留PLC接口實現(xiàn)復雜邏輯編程。

　　-人機交互界面（HMI）：彩色觸控屏顯示實時曲線（應(yīng)力-應(yīng)變、負荷-時間等），支持手勢縮放查看細節(jié)數(shù)據(jù)點。

　　-驅(qū)動單元：交流伺服系統(tǒng)配行星減速機，轉(zhuǎn)速范圍無級可調(diào)；具備過載保護與慣量補償功能。

　　-多軸聯(lián)動能力：高級版本支持多通道同步控制（如拉伸+扭轉(zhuǎn)復合試驗）。

　　2.快速響應(yīng)優(yōu)勢：從指令下發(fā)至執(zhí)行機構(gòu)動作延遲低于10ms，適合疲勞測試中的高頻加載場景。